Il servoazionamento è un tipo di controller utilizzato per controllare il movimento del motore, che può realizzare il controllo estremamente preciso del movimento del motore.Svolge un ruolo importante nelle applicazioni di automazione, come l'automazione industriale, la robotica, l'aerospaziale, le apparecchiature mediche, i veicoli automatici e altri campi.
I servoazionamenti funzionano convertendo i segnali di ingresso in segnali che controllano il movimento del motore.Nel servosistema, il driver riceve il segnale di controllo dal controller e guida la corrente al motore attraverso l'amplificatore di corrente, realizzando così lo scopo di controllare la rotazione del motore.Il driver può anche monitorare lo stato di funzionamento del motore e fornire segnali di feedback al controller in modo che il controller possa regolare i segnali di uscita in tempo per mantenere la precisione e la stabilità del funzionamento del motore.
Il servoazionamento è composto da circuito di controllo, circuito di alimentazione e circuito di retroazione.
Circuito di controllo:
Il circuito di controllo è la parte centrale del servoazionamento, composto da microprocessore e controller.Il circuito di controllo riceve il segnale di comando dal servocontrollore e lo converte nel segnale di controllo del circuito di potenza del driver, che controlla il movimento del servomotore e l'azione dell'apparecchiatura periferica.
Circuito di alimentazione:
Il circuito di alimentazione è una parte importante del servoazionamento, controlla la corrente di uscita e la tensione di uscita attraverso il tubo di potenza e altri componenti, in modo che il servomotore soddisfi i requisiti di velocità e controllo dello sterzo.
Circuito di retroazione:
Il circuito di feedback viene utilizzato per rilevare la posizione di uscita del servomotore e inviare le informazioni sulla posizione in tempo reale rilevate al circuito di controllo per ottenere un effetto di controllo più accurato.Il circuito di retroazione comprende principalmente encoder, elemento Hall e sensore.
I servoazionamenti presentano i seguenti vantaggi:
1. Alta precisione: il servoazionamento può ottenere posizione, velocità, controllo della coppia di alta precisione e può controllare accuratamente il motore per ottenere la migliore efficienza.
2. Risposta rapida: il servoazionamento ha una velocità di risposta rapida e può generare un controllo preciso della potenza e della posizione in breve tempo, ottenendo così movimenti ad alta velocità e applicazioni di taglio ad alta velocità.
3. Stabile e affidabile: il servoazionamento adotta la tecnologia di controllo a circuito chiuso, in grado di monitorare la posizione e la velocità del motore in tempo reale per garantire la stabilità e l'affidabilità del funzionamento del motore.
4. Versatilità: il servoazionamento può supportare una varietà di modalità di controllo, come il controllo della posizione, il controllo della velocità, il controllo della coppia, ecc., ma può anche realizzare una tecnologia di controllo avanzata, come il controllo della traiettoria, il controllo PID, ecc.
5. Risparmio energetico: il servoazionamento può realizzare una conversione energetica efficiente e ha la funzione di risparmiare energia.Con un controllo preciso, è possibile risparmiare energia e ridurre i costi.
6. Comodo e regolabile: il servoazionamento è facile da regolare e può adattarsi a vari ambienti di lavoro e requisiti applicativi attraverso una semplice regolazione.
7. Ampiamente utilizzato: i servoazionamenti sono ampiamente utilizzati in macchine utensili, apparecchiature di automazione, macchine da stampa, macchine tessili, macchine alimentari, strumenti medici, industria automobilistica e altri campi.
Le principali caratteristiche funzionali del servoazionamento sono le seguenti:
1. Controllo preciso: il servoazionamento adotta un sistema di controllo a circuito chiuso, che può controllare con precisione la velocità e la posizione del motore.
2. Prestazioni ad alta velocità: il servoazionamento ha le caratteristiche di risposta rapida e alta velocità, in grado di soddisfare i requisiti del movimento ad alta velocità.
3. Controllo della posizione ad alta precisione: il servoazionamento ha una precisione di controllo della posizione molto elevata, in grado di soddisfare i requisiti di controllo della posizione ad alta precisione.
4. Programmabile: i servoazionamenti possono essere programmati per ottenere una varietà di controllo della traiettoria di movimento complesso.
5. Stabilità e affidabilità: il servoazionamento ha una buona stabilità e affidabilità e non è soggetto a guasti durante il funzionamento a lungo termine.
6. Ampia gamma di applicazioni: il servoazionamento può essere applicato a vari tipi di motore, in grado di soddisfare le esigenze di diversi campi di applicazione.
Tempo di pubblicazione: maggio-12-2023