1. Principio di funzionamento del servoazionamento:
Allo stato attuale, i servoazionamenti tradizionali utilizzano tutti il processore di segnale digitale (DSP) come nucleo di controllo, che può realizzare algoritmi di controllo più complessi e realizzare digitalizzazione, networking e intellettualizzazione.I dispositivi di alimentazione generalmente utilizzano il modulo di alimentazione intelligente (IPM) come progettazione principale del circuito di azionamento, circuito di azionamento integrato interno IPM e ha circuito di protezione da sovratensione, sovracorrente, surriscaldamento, sottotensione e altri circuiti di rilevamento guasti, nel circuito principale è stato aggiunto anche un circuito di avvio graduale , al fine di ridurre l'impatto del processo di avviamento sul conducente.L'unità di azionamento di potenza prima rettifica l'alimentazione trifase o di rete in ingresso attraverso il circuito raddrizzatore a ponte intero trifase per ottenere la corrente continua corrispondente.Il servomotore CA sincrono a magneti permanenti trifase è azionato dall'inverter di tensione PWM sinusoidale trifase.L'intero processo dell'unità di azionamento può essere semplicemente descritto come processo AC-DC-AC.Il circuito topologico principale di AC-DC è il circuito raddrizzatore non controllato a ponte intero trifase.
Con l'applicazione su larga scala del servosistema, l'uso del servoazionamento, il debug del servoazionamento, la manutenzione del servoazionamento sono argomenti tecnici più importanti nel servoazionamento di oggi, sempre più fornitori di servizi di tecnologia di controllo industriale sulla ricerca approfondita della tecnologia del servoazionamento .
Il servoazionamento è una parte importante del moderno controllo del movimento, ampiamente utilizzato nei robot industriali, nei centri di lavoro CNC e in altre apparecchiature di automazione.In particolare, il servoazionamento utilizzato per controllare il motore sincrono a magneti permanenti CA è diventato un punto di riferimento per la ricerca in patria e all'estero.L'algoritmo di controllo ad anello chiuso di corrente, velocità, posizione 3 basato sul controllo vettoriale è ampiamente utilizzato nella progettazione di servoazionamenti CA.Il fatto che il design ad anello chiuso della velocità in questo algoritmo sia ragionevole o meno gioca un ruolo chiave nell'intero sistema di controllo del servo, specialmente nelle prestazioni del controllo della velocità.
2. Servoazionamento:
Come parte importante del moderno controllo del movimento, è ampiamente utilizzato nei robot industriali, nei centri di lavoro CNC e in altre apparecchiature di automazione.In particolare, il servoazionamento utilizzato per controllare il motore sincrono a magneti permanenti CA è diventato un punto di riferimento per la ricerca in patria e all'estero.L'algoritmo di controllo ad anello chiuso di corrente, velocità, posizione 3 basato sul controllo vettoriale è ampiamente utilizzato nella progettazione di servoazionamenti CA.Il fatto che il design ad anello chiuso della velocità in questo algoritmo sia ragionevole o meno gioca un ruolo chiave nell'intero sistema di controllo del servo, specialmente nelle prestazioni del controllo della velocità.
Nell'anello chiuso della velocità del servoazionamento, l'accuratezza della misurazione della velocità in tempo reale del rotore del motore è molto importante per migliorare le caratteristiche dinamiche e statiche del controllo della velocità dell'anello di velocità.Per trovare l'equilibrio tra l'accuratezza della misurazione e il costo del sistema, l'encoder fotoelettrico incrementale viene generalmente utilizzato come sensore di misurazione della velocità e il metodo di misurazione della velocità corrispondente è M/T.Sebbene il tachimetro M/T abbia una certa precisione di misurazione e un ampio campo di misurazione, ha i suoi difetti intrinseci, tra cui: 1) nel periodo di misurazione deve essere rilevato almeno un impulso del disco di codice completo, che limita la velocità minima misurabile;2) È difficile per gli interruttori temporizzati dei due sistemi di controllo utilizzati per la misurazione della velocità mantenere una stretta sincronizzazione e l'accuratezza della misurazione della velocità non può essere garantita nelle occasioni di misurazione con grandi variazioni di velocità.Pertanto, è difficile migliorare le prestazioni dell'inseguimento e del controllo della velocità del servoazionamento utilizzando il tradizionale metodo di progettazione dell'anello di velocità.
Ulteriori informazioni:
I. Campo di applicazione:
Il servoazionamento è ampiamente utilizzato nel campo delle macchine per lo stampaggio a iniezione, delle macchine tessili, delle macchine per l'imballaggio, delle macchine utensili CNC e così via.
II.Differenze rilevanti:
1. Il servocontrollore può convertire facilmente il modulo operativo e il modulo bus di campo tramite l'interfaccia automatica.Allo stesso tempo, vengono utilizzati diversi moduli bus di campo per ottenere diverse modalità di controllo (RS232, RS485, fibra ottica, InterBus, ProfiBus) e la modalità di controllo del convertitore di frequenza generale è relativamente singola.
2. Il servocontrollore è collegato direttamente al trasformatore rotante o all'encoder per formare un circuito chiuso di controllo della velocità e dello spostamento.Ma il convertitore di frequenza universale può solo formare un sistema di controllo ad anello aperto.
3. Ogni indice di controllo (come la precisione dello stato stazionario e le prestazioni dinamiche, ecc.) del servocontrollore è migliore di quello del convertitore di frequenza generale.
Tempo di pubblicazione: maggio-26-2023