Il servosistema include un servoazionamento e un servomotore.L'azionamento utilizza un feedback preciso combinato con un processore di segnale digitale ad alta velocità DSP per controllare l'IGBT per generare un'uscita di corrente precisa, che viene utilizzata per azionare il servomotore CA sincrono a magneti permanenti trifase per ottenere precise funzioni di regolazione della velocità e posizionamento.Rispetto ai normali motori, i servoazionamenti CA hanno molte funzioni di protezione all'interno e i motori non hanno spazzole e commutatori, quindi il lavoro è affidabile e il carico di lavoro di manutenzione e manutenzione è relativamente ridotto.
Al fine di prolungare la vita utile del servosistema, è necessario prestare attenzione ai seguenti problemi durante l'uso.Per l'ambiente operativo del sistema, è necessario considerare i cinque elementi di temperatura, umidità, polvere, vibrazioni e tensione di ingresso.Pulire regolarmente il sistema di dissipazione del calore e di ventilazione del dispositivo di controllo numerico.Verificare sempre il corretto funzionamento delle ventole di raffreddamento del dispositivo di controllo numerico.Dovrebbe essere ispezionato e pulito ogni sei mesi o ogni trimestre a seconda dell'ambiente dell'officina.Quando la macchina utensile CNC non viene utilizzata per lungo tempo, il sistema CNC deve essere sottoposto a regolare manutenzione.
Prima di tutto, il sistema CNC dovrebbe essere alimentato frequentemente e lasciato funzionare senza carico quando la macchina utensile è bloccata.Nella stagione delle piogge, quando l'umidità dell'aria è relativamente alta, l'elettricità dovrebbe essere accesa ogni giorno e il calore dei componenti elettrici stessi dovrebbe essere utilizzato per allontanare l'umidità nell'armadio CNC per garantire prestazioni stabili e affidabili del componenti elettronici.La pratica ha dimostrato che una macchina utensile spesso parcheggiata e non utilizzata è soggetta a vari guasti quando viene accesa dopo una giornata di pioggia.A causa delle condizioni di lavoro degli utenti finali del sistema di controllo del movimento e della limitazione delle capacità di supporto tecnico tecnico di prima linea dell'azienda, il sistema elettromeccanico spesso non è in grado di ottenere una buona gestione delle apparecchiature, che può ridurre il ciclo di vita delle apparecchiature meccatroniche, o ridurre la capacità produttiva a causa di guasti alle apparecchiature.Perdita di benefici economici.
Il servoazionamento è un tipo di controller utilizzato per controllare il servomotore.La sua funzione è simile a quella del convertitore di frequenza che agisce su un normale motore CA.Fa parte del servosistema ed è utilizzato principalmente nel sistema di posizionamento ad alta precisione.Generalmente, il servomotore è controllato attraverso tre metodi di posizione, velocità e coppia per ottenere un posizionamento del sistema di trasmissione ad alta precisione.Attualmente è un prodotto di fascia alta della tecnologia di trasmissione.
Quindi, come testare e riparare il servoazionamento?Ecco alcuni metodi:
1. Quando l'oscilloscopio ha controllato l'uscita di monitoraggio corrente dell'azionamento, è stato riscontrato che era tutto rumore e non poteva essere letto
La causa del guasto: Il terminale di uscita del monitoraggio della corrente non è isolato dall'alimentazione CA (trasformatore).Soluzione: è possibile utilizzare un voltmetro CC per rilevare e osservare.
2. Il motore gira più velocemente in una direzione piuttosto che nell'altra
Causa del guasto: La fase del motore brushless è errata.Metodo di elaborazione: rilevare o scoprire la fase corretta.
Causa dell'errore: Quando non viene utilizzato per il test, l'interruttore di test/deviazione è nella posizione di test.Soluzione: portare l'interruttore di test/deviazione sulla posizione di deviazione.
Causa del guasto: La posizione del potenziometro di deviazione non è corretta.Metodo di trattamento: ripristino.
3. Motore in stallo
La causa dell'errore: la polarità del feedback di velocità è errata.
Approccio:
UN.Se possibile, impostare l'interruttore di polarità del feedback di posizione su un'altra posizione.(È possibile su alcune unità)
B.Se si utilizza un tachimetro, scambiare TACH+ e TACH- sull'unità per connettersi.
C.Se si utilizza un encoder, scambiare ENC A ed ENC B sull'azionamento.
D.In modalità velocità HALL, scambia HALL-1 e HALL-3 sull'unità, quindi scambia Motor-A e Motor-B.
La causa dell'errore: l'alimentazione dell'encoder è diseccitata quando il feedback della velocità dell'encoder.
Soluzione: controllare il collegamento dell'alimentazione dell'encoder 5V.Assicurarsi che l'alimentatore possa fornire una corrente sufficiente.Se si utilizza un alimentatore esterno, assicurarsi che la tensione sia alla massa del segnale del driver.
4. La luce del LED è verde, ma il motore non si muove
La causa del guasto: il motore in una o più direzioni è vietato muoversi.
Soluzione: controllare le porte +INHIBIT e –INHIBIT.
Motivo del guasto: il segnale di comando non è collegato alla massa del segnale di azionamento.
Metodo di elaborazione: collegare la terra del segnale di comando alla terra del segnale del driver.
5. Dopo l'accensione, la luce LED del driver non si accende
Causa del guasto: La tensione di alimentazione è troppo bassa, inferiore alla tensione minima richiesta.
Soluzione: controllare e aumentare la tensione di alimentazione.
6. Quando il motore gira, la luce LED lampeggia
Motivo dell'errore: errore di fase HALL.
Soluzione: controllare se l'interruttore di impostazione della fase del motore (60/120) è corretto.La maggior parte dei motori brushless ha una differenza di fase di 120°.
Motivo del guasto: guasto del sensore HALL
Soluzione: rilevare le tensioni di Hall A, Hall B e Hall C quando il motore è in rotazione.Il valore della tensione deve essere compreso tra 5 V CC e 0.
7. La luce LED rimane sempre rossa.Causa dell'errore: si è verificato un errore.
Metodo di trattamento: Motivo: sovratensione, sottotensione, cortocircuito, surriscaldamento, driver vietato, HALL non valido.
Tempo di pubblicazione: settembre-02-2021