Prima di raccontare questo problema, prima di tutto, dovremmo essere chiari sullo scopo del servomotore, rispetto al motore ordinario, il servomotore viene utilizzato principalmente per un posizionamento accurato, quindi di solito diciamo che il servo di controllo, infatti, è il controllo della posizione del servomotore.In effetti, il servomotore utilizza anche altre due modalità di funzionamento, ovvero il controllo della velocità e il controllo della coppia, ma l'applicazione è inferiore.Il controllo della velocità è generalmente realizzato dal convertitore di frequenza.Il controllo della velocità con servomotore viene generalmente utilizzato per rapide accelerazioni e decelerazioni o per un controllo preciso della velocità, perché rispetto al convertitore di frequenza, il servomotore può raggiungere migliaia di giri in pochi millimetri.
Poiché il servo è a circuito chiuso, la velocità è molto stabile.Il controllo della coppia serve principalmente a controllare la coppia di uscita del servomotore, anche a causa della rapida risposta del servomotore.Applicazione dei due tipi di controllo di cui sopra, è possibile utilizzare il servoazionamento come un convertitore di frequenza, generalmente con controllo analogico.
L'applicazione principale del servomotore o del controllo del posizionamento, quindi questo documento si concentra sul controllo della posizione del PLC del servomotore.Il controllo della posizione ha due grandezze fisiche che devono essere controllate, ovvero velocità e posizione.Nello specifico, serve a controllare la velocità con cui il servomotore raggiunge il punto in cui si trova e si ferma con precisione.
Il servoazionamento controlla la distanza e la velocità del servomotore in base alla frequenza e al numero di impulsi che riceve.Ad esempio, abbiamo concordato che il servomotore girasse ogni 10.000 impulsi.Se il PLC invia 10.000 impulsi al minuto, il servomotore completa un cerchio a 1r/min, e se invia 10.000 impulsi al secondo, il servomotore completa un cerchio a 60r/min.
Pertanto, il PLC è attraverso il controllo dell'impulso per controllare il servomotore, il modo fisico per inviare l'impulso, ovvero l'uso dell'uscita a transistor PLC è il modo più comunemente usato, è generalmente PLC di fascia bassa che utilizza questo modo.E il PLC di fascia media e alta deve comunicare il numero e la frequenza degli impulsi al servoazionamento, come Profibus-DP CANopen, MECHATROLINK-II, EtherCAT e così via.Questi due metodi sono solo canali di implementazione diversi, l'essenza è la stessa, per la programmazione è la stessa.Fatta eccezione per la ricezione degli impulsi, il controllo del servoazionamento è esattamente uguale a quello dell'inverter.
Per la scrittura del programma, questa differenza è molto grande, il PLC giapponese utilizza la modalità di istruzione e il PLC europeo utilizza la forma di blocchi funzionali.Ma l'essenza è la stessa, ad esempio per controllare il servo per eseguire un posizionamento assoluto, è necessario controllare il canale di uscita del PLC, il numero di impulsi, la frequenza degli impulsi, il tempo di accelerazione e decelerazione e è necessario sapere quando il posizionamento del servoazionamento è completo , se rispettare il limite e così via.Indipendentemente dal tipo di PLC, non è altro che il controllo di queste grandezze fisiche e la lettura dei parametri di movimento, ma i diversi metodi di implementazione del PLC non sono gli stessi.
Quanto sopra è il riepilogo del servomotore di controllo PLC (controllore programmabile), quindi arriviamo a comprendere l'installazione delle precauzioni del controllore programmabile PLC.
Il controller del programma PLC è stato ampiamente utilizzato in vari campi, poiché il suo interno è costituito da un gran numero di componenti elettronici, facili da influenzare da interferenze di alcuni componenti elettrici circostanti, forte campo elettrico del campo magnetico, temperatura e umidità ambientale, ampiezza di vibrazione e altri fattori influenzare il normale lavoro del controller PLC, questo è spesso ignorato da molte persone.Anche se il programma è migliore, secondo il link di installazione non presta attenzione, dopo il debug, l'esecuzione porterà molti errori.Sto correndo cercando di mantenerlo.
Di seguito sono riportate le precauzioni per l'installazione:
1. Ambiente di installazione del PLC
a, la temperatura ambiente varia da 0 a 55 gradi.Se la temperatura è troppo alta o troppo bassa, i componenti elettrici interni non funzioneranno correttamente.Prendere misure di raffreddamento o riscaldamento se necessario
b, l'umidità ambientale è del 35% ~ 85%, l'umidità è troppo alta, la conduttività elettrica dei componenti elettronici è migliorata, è facile ridurre la tensione dei componenti, la corrente è troppo grande e il danno da guasto.
c, non può essere installato nella frequenza di vibrazione di 50Hz, l'ampiezza è superiore a 0,5 mm, poiché l'ampiezza della vibrazione è troppo grande, con conseguente caduta del circuito interno della saldatura dei componenti elettronici.
d, all'interno e all'esterno della scatola elettrica dovrebbe essere il più lontano possibile dal forte campo magnetico e dal campo elettrico (come trasformatore di controllo, contattore CA di grande capacità, condensatore di grande capacità, ecc.) componenti elettrici e facile da produrre ad alta armonica (come convertitore di frequenza, servoazionamento, inverter, tiristore, ecc.) dispositivi di controllo.
e, evitare di caricare in luoghi con polvere metallica, corrosione, gas combustibile, umidità, ecc
f, è opportuno posizionare i componenti elettrici nella parte superiore del quadro elettrico, lontano dalla fonte di calore, e prevedere il raffreddamento e il trattamento dell'aria esterna quando necessario.
2. Alimentazione
a, per accedere correttamente all'alimentazione del PLC, sono presenti punti di contatto diretto.Come Mitsubishi PLC DC24V;La tensione CA è un ingresso più flessibile, l'intervallo è 100 V ~ 240 V (intervallo consentito 85 ~ 264), la frequenza è 50/60 Hz, non è necessario tirare l'interruttore.È meglio utilizzare un trasformatore di isolamento per fornire alimentazione al PLC.
b, per l'uscita PLC DC24V viene generalmente utilizzato per l'alimentazione del modulo funzione estesa, l'alimentazione del sensore esterno a tre fili o altri scopi, sebbene l'alimentazione DC24V in uscita abbia dispositivi di protezione da sovraccarico e cortocircuito e capacità limitata.Si raccomanda che il sensore a tre fili esterno utilizzi un alimentatore a commutazione indipendente per evitare cortocircuiti, che potrebbero causare danni al PLC e portare a problemi inutili.
3. Cablaggio e direzione
Durante il cablaggio, deve essere crimpato con una tavoletta per pressatura a freddo e quindi collegato ai terminali di ingresso e uscita del PLC.Dovrebbe essere stretto e sicuro.
Quando l'ingresso è un segnale CC, come le fonti di interferenza circostanti e altro, dovrebbe considerare un cavo schermato o un doppino intrecciato, la direzione in linea non dovrebbe essere parallela alla linea di alimentazione e non può essere posizionata nello stesso slot di linea, tubo di linea, per evitare interferenze.
4. Terra
La resistenza di messa a terra non deve essere superiore a 100 Ohm.Se è presente una barra di terra nella scatola elettrica, collegarla direttamente alla barra di terra.Non collegarlo alla barra di terra dopo averlo collegato alla barra di terra di altri controllori (come i convertitori di frequenza).
5. Altri
a, il PLC non può essere verticale, orizzontale secondo l'installazione, come il PLC è il fissaggio, secondo l'installazione di viti da serrare, non allentare, in caso di vibrazioni, danni ai componenti elettronici interni, se la guida della scheda, deve scegliere il binario della scheda qualificato, tirare prima il blocco e poi nel binario della scheda, quindi spingere il blocco, dopo che il controller PLC non può muoversi su e giù.
b, se il tipo di uscita a relè, la sua capacità di corrente del punto di uscita è 2A, quindi in un carico elevato (come frizione CC, elettrovalvola), anche se la corrente è inferiore a 2A, dovrebbe prendere in considerazione l'utilizzo della transizione del relè.
Tempo di pubblicazione: 20 maggio-2023