Come affrontare tale problema quando il servomotore si incontra nel lavoro

Come affrontare tale problema quando il servomotore si incontra nel lavoro

(1) Canalizzazione del motore: nel feed appare il fenomeno della canalizzazione, il segnale di misurazione della velocità è instabile, come le crepe dell'encoder;Scarso contatto dei terminali di cablaggio, come viti allentate, ecc. Quando la canalizzazione avviene nel momento di inversione dalla direzione positiva e dalla direzione opposta, è generalmente dovuta al gioco inverso della catena di trasmissione dell'alimentazione o al guadagno del servoazionamento è troppo grande;

(2) Scorrimento del motore: la maggior parte si verifica nella sezione di accelerazione dell'avviamento o a bassa velocità di avanzamento, generalmente causata dalla scarsa lubrificazione della catena di trasmissione dell'avanzamento, dal basso guadagno del servosistema e dall'eccessivo carico esterno.In particolare, si dovrebbe prestare attenzione all'accoppiamento del servomotore e della vite a ricircolo di sfere, a causa del collegamento allentato o dei difetti dell'accoppiamento stesso, come crepe, con conseguente rotazione della vite a ricircolo di sfere e del servomotore non sincrona, in modo che l'alimentazione il movimento è veloce e lento; 

(3) Vibrazione del motore: quando la macchina utensile funziona ad alta velocità, potrebbero esserci vibrazioni e quindi ci sarà un allarme di sovracorrente.Il problema delle vibrazioni della macchina utensile appartiene generalmente al problema della velocità, quindi dovremmo cercare il problema dell'anello di velocità;

(4) Riduzione della coppia del motore: quando il servomotore funziona ad alta velocità dalla coppia nominale del rotore di blocco, si scopre che la coppia diminuirà improvvisamente, causata dal danno per dissipazione del calore dell'avvolgimento del motore e dal riscaldamento di la parte meccanica.Ad alta velocità, l'aumento della temperatura del motore aumenta.Pertanto, il carico del motore deve essere verificato prima del corretto utilizzo del servomotore;

(5) Errore di posizione del motore: quando il movimento dell'albero del servo supera l'intervallo di tolleranza della posizione (impostazione standard di fabbrica KNDSD100 PA17:400, intervallo di rilevamento dell'errore di posizione), il servoazionamento visualizzerà l'allarme di errore di posizione "4".I motivi principali sono: l'intervallo di tolleranza del sistema è piccolo;Impostazione errata del guadagno del servosistema;Il dispositivo di rilevamento della posizione è contaminato;L'errore accumulato della catena di trasmissione dell'alimentazione è troppo grande;

(6) Il motore non ruota: oltre a collegare il segnale di impulso + direzione dal sistema CNC al servoazionamento, ci sono anche segnali di controllo di abilitazione, che sono generalmente tensione della bobina del relè DC + 24V.Il servomotore non ruota, i metodi di diagnosi comunemente usati sono: controllare se il sistema CNC ha un'uscita del segnale a impulsi;Verificare se il segnale di abilitazione è collegato;Lo schermo LCD viene utilizzato per osservare se lo stato di ingresso/uscita del sistema soddisfa la condizione iniziale dell'albero di alimentazione.Verificare che il servomotore con freno elettromagnetico sia stato aperto;L'unità è difettosa.Guasto del servomotore;Guasto dell'accoppiamento del servomotore e del giunto a ricircolo di sfere o chiavetta disinserita.