Il controllo industriale è principalmente diviso in due direzioni.Uno è il controllo del movimento, solitamente utilizzato in ambito meccanico;L'altro è il controllo del processo, che viene solitamente utilizzato nell'industria chimica.Il controllo del movimento si riferisce a una sorta di servosistema originato nella fase iniziale, che si basa sul controllo del motore per realizzare il controllo del cambiamento di quantità fisiche come lo spostamento diagonale, la coppia, la velocità, ecc. Dell'oggetto .
Dal punto di vista, la preoccupazione principale del servomotore è controllare uno o più parametri nella coppia, velocità e posizione di un singolo motore per raggiungere il valore dato.L'obiettivo principale del controllo del movimento è coordinare più motori per completare il movimento specificato (traiettoria sintetica, velocità sintetica), con maggiore enfasi sulla pianificazione della traiettoria, sulla pianificazione della velocità e sulla conversione cinematica;Ad esempio, il motore dell'asse XYZ dovrebbe essere coordinato nella macchina utensile CNC per completare l'azione di interpolazione.
Il controllo del motore è spesso considerato come un collegamento del sistema di controllo del movimento (solitamente anello di corrente, funzionante in modalità coppia), che si concentra maggiormente sul controllo del motore, generalmente includendo il controllo della posizione, il controllo della velocità e il controllo della coppia, e generalmente non ha pianificazione abilità (alcuni conducenti hanno una semplice capacità di pianificazione della posizione e della velocità).
Il controllo del movimento è spesso specifico per i prodotti, inclusi moduli meccanici, software, elettrici e di altro tipo, come robot, veicoli aerei senza equipaggio, piattaforme di movimento, ecc. È una sorta di controllo per controllare e gestire la posizione e la velocità delle parti meccaniche in movimento in in tempo reale, in modo che possano muoversi secondo la traiettoria di movimento prevista e i parametri di movimento specificati.
Alcuni dei contenuti dei due sono coincidenti: l'anello di posizione/l'anello di velocità/l'anello di coppia può essere realizzato nel driver del motore o nel controller di movimento, quindi i due sono facilmente confusi.L'architettura di base di un sistema di controllo del movimento include: controller di movimento: utilizzato per generare punti di traiettoria (output desiderato) e anello di feedback di posizione chiuso.Molti controllori possono anche chiudere un loop di velocità internamente.
I controller di movimento si dividono principalmente in tre categorie, vale a dire basati su PC, controller dedicati e PLC.Il controller di movimento basato su PC è ampiamente utilizzato in elettronica, EMS e altri settori;Le industrie rappresentative di controller speciali sono l'energia eolica, fotovoltaica, robot, macchinari per lo stampaggio, ecc;PLC è popolare in gomma, automobile, metallurgia e altri settori.
Azionamento o amplificatore: utilizzato per convertire il segnale di controllo (solitamente segnale di velocità o coppia) dal controller di movimento in un segnale di corrente o tensione di potenza superiore.L'azionamento intelligente più avanzato può chiudere l'anello di posizione e l'anello di velocità per ottenere un controllo più accurato.
Attuatore: come pompa idraulica, cilindro, attuatore lineare o motore per l'uscita del movimento.Sensore di feedback: come encoder fotoelettrico, trasformatore rotante o dispositivo ad effetto Hall, utilizzato per inviare la posizione dell'attuatore al controller di posizione per ottenere la chiusura dell'anello di controllo della posizione.Molti componenti meccanici vengono utilizzati per convertire la forma di movimento dell'attuatore nella forma di movimento desiderata, tra cui riduttore, albero, vite a ricircolo di sfere, cinghia dentata, giunto e cuscinetti lineari e rotanti.
L'emergere del controllo del movimento promuoverà ulteriormente la soluzione del controllo elettromeccanico.Ad esempio, in passato camme e ingranaggi dovevano essere realizzati con struttura meccanica, ma ora possono essere realizzati utilizzando camme e ingranaggi elettronici, eliminando il ritorno, l'attrito e l'usura nel processo di realizzazione meccanica.
I prodotti di controllo del movimento maturi non solo devono fornire la pianificazione del percorso, il controllo in avanti, il coordinamento del movimento, l'interpolazione, la soluzione di cinematica diretta e inversa e l'uscita di comando del motore di azionamento, ma devono anche disporre di software di configurazione ingegneristica (come SCOUT di SIMOTION), interprete della sintassi (non si riferisce solo al proprio linguaggio, ma include anche il supporto del linguaggio PLC di IEC-61131-3), semplice funzione PLC, implementazione dell'algoritmo di controllo PID, interfaccia interattiva HMI e interfaccia di diagnosi dei guasti, il controller di movimento avanzato può anche realizzare il controllo di sicurezza.
Tempo di pubblicazione: 14 marzo 2023